Tutor 1
Rodriguez Garavito, Cesar Hernan
Resumen
Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que sirven como base para un robot manipulador RBX1 Remix y que además nivele inclinaciones derivadas del movimiento del prototipo o celda gracias a un marco de referencia global y visión artificial representada en una cámara implementada en un sensor de visión. En primera medida se desarrolló un diseño mecánico a fondo con todas las características y componentes que permiten sostener la masa del robot, luego el desarrollo de un circuito eléctrico que permite la alimentación de todos los componentes y además permite autonomía y movilidad del sistema, para luego pasar a la adquisición de la imagen del marco de referencia y comunicación con el sistema motriz de inclinación, todo esto con el objetivo de hacer la implementación y fabricación del sistema.
Palabras clave
Robótica, Visión Artificial, Calibración, Planos de referencia, Inclinación
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2021
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Cruz Pérez, C. A. (2021). Sistema de autonivelación para la base de un robot RBX1 usando vision por computador. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/807
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización