Tutor 1
Salazar Cáceres, José Fabian
Resumen
La identificación de sistemas es uno de los campos mas estudiados dentro de la teoría de control, y el estudio de sistemas dinámicos, resulta una de las estrategias mas usadas para identificar el modelo matemático de un proceso donde solo se conocen sus datos de entrada y salida, en las últimas décadas se han desarrollado metodologías lineales y no lineales para la obtención de los preciados modelos dinámicos. Los modelos matemáticos obtenidos generalmente se usan para predecir el comportamiento de un sistema, sea este económico, químico o físico, para la teoría de control resulta una etapa importante ya que se necesita identificar correctamente el comportamiento de la planta para poder controlarlo debido a que las estrategias de control se basan en la controlabilidad del sistema. Los métodos NARMAX son los mas usados para la identificación de sistemas no lineales, resulta que en la naturaleza los sistemas que se encuentran a menudo tienden a tener no linealidades en su comportamiento; la teoría lineal convencional no logra aproximar correctamente estos modelos, por lo tanto, la solución NARMAX, redes neuronales o modelos Wavelet son los principales identificadores de no linealidades. Generalmente el modelo NARMAX es usado para plantas que no son severamente no lineales, en caso contrario se usa una red neuronal o un modelo Wavelet, en otras palabras, el modelo NARMAX puede identificar no linealidades continuas que afecten el comportamiento del sistema.
Resumen en lengua extranjera 1
Systems identification is one of the most studied fields within control theory, and the study of dynamic systems is one of the most used strategies to identify the mathematical model of a process where only its input and output data are known. In recent decades, linear and non-linear methodologies have been developed to obtain the precious dynamic models. The mathematical models obtained are generally used to predict the behavior of a system, be it economic, chemical or physical, for the control theory it is an important stage since it is necessary to correctly identify the behavior of the plant to be able to control it because the Control strategies are based on the controllability of the system. The NARMAX methods are the most used for the identification of non-linear systems, it turns out that in nature the systems that are found often tend to have non-linearities in their behavior; Conventional linear theory cannot correctly approximate these models, therefore, the NARMAX solution, neural networks or Wavelet models are the main identifiers of non-linearities. Generally the NARMAX model is used for plants that are not severely non-linear, otherwise a neural network or a Wavelet model is used, in other words, the NARMAX model can identify continuous non-linearities that affect the behavior of the system
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2021
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Cortes Garavito, S. A. (2021). Sistema de Identificación de un modelo hidráulico no lineal mediante metodología NARMAX. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/796
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización