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Theses/Dissertations from 2011

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Diseño de un sistema de información para el modelo de auditoría ambiental, Oscar Hernando Almonacid Zambrano y

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Diseño, modelamiento y simulación de una mesa de taladrado y su metodología de control automático, para el mecanizado de superficies de hasta 3x6 M y hasta 500 KG, Víctor Manuel Arévalo Fandiño y César Gustavo Chillón Solano

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Diseño y simulación de un sistema automático separador de frutos de café y cuerpos extraños, Nataly Angélica Barahona García y Paola Marcela Lenis Velandia

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Construcción e implementación de un robot anfibio para exploración y reconocimiento de terrenos, Carlos Alejandro Barreto Cortés y

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Prototipo de sistema para el monitoreo y detección de incendios forestales de una red de sensores inalámbricos, Edwin Bermúdez Velásquez y Álvaro Andrés Céspedes Baquero

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Diseño y construcción de robot prototipo controlado por computador para inspección de tuberías, Walter Hernando Bohórquez Martínez y Fidel Gustavo Sierra Hernández

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Diseño de un medidor volumétrico para un sistema de gestión de información, Johana Calceto Rodríguez y Jerson David Cubillos León

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Diseño de las líneas de producción de yogurt y queso campesino, Yinet Andrea Cifuentes Penagos y Jorge Andrés Pinzón Medina

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Modelo de comunicación para la transmisión de datos hacia el sistema de telemetría del Centro Nacional de Monitoreo CNM, Irma Nadieszka Cifuentes Ruiz y Andrey Ramos Ardila

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Diseño, modelamiento y simulación de una máquina semiautomática para la elaboración de jabón líquido, Eder Julián Cristancho Bolívar y Andrés Orlando Garzón Posada

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Diseño e implementación de una técnica de control activo de ruido en ductos utilizando DSP, Michael David Enciso Correa, Leonardo Forero Acosta y Juan Camilo Romero Neiza

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Diseño de un modelo organizacional con enfoque tecnológico para generar innovaciones sociales, Gustavo Adolfo Espinosa Enciso y

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Diseño y simulación de un módulo de planeación de trayectorias y posicionamiento para un autómata programable, Alex Rodrigo García Rodríguez y Christian Esteban López Santos

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Diseño de un sistema de seguridad para prevención de fugas de gas y presencia de intrusos con tecnología inalámbrica del estándar Zigbee, Javier Andrés González Botero y Julián David Trejos Torres

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Rediseño y mejoramiento de sistema detector de calores en tiempo real para ganadería extensiva, Jonnathan David González Campos y Jenniffer Romero Parrado

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Diseño y simulación de un robot anfibio para exploración y reconocimiento de terrenos, Edwar Isidro González Huertas y Andrés Camilo Plazas Reyes

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Sistema para el procesamiento automático de contornos poligonales basado en servo-visión, Ángela Liliana Gutiérrez Coronado y Carlos Augusto Nogales León

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Supervisión y control del hogar vía Internet, aplicado a un prototipo, Jairo Arturo Heredia López y Jorge Andrés Paipa Suárez

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Diseño y construcción de un prototipo alimentador automático para la reproducción de películas en los cinemas, Rubén Darío Lerma Barbosa y

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Diseño de la automatización y monitoreo de los subprocesos críticos del reciclaje del vidrio, Yenny Paola Luzardo Vargas y

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Diseño y construcción de una incubadora automática para huevos de aves de corral, July Pauline Macías Valencia y Sandra Liliana Ulloa Castellanos

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Diseño, modelamiento y simulación del módulo de elaboración del empaque Doy Pack adaptable a la máquina envasadora horizontal Ref. JV-EH50A fabricada por JVH Maquinaria Industrial de Colombia, Diego Alejandro Navarrete Arévalo y

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Diseño y simulación de un robot paralelo como máquina de pruebas de una endoprótesis femoro tibio patelar para caninos, Cristhian Andrés Peña Caro y Juan Jairo Vaca González

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Diseño y simulación de un dispositivo para el proceso de inmunización de semilla de arroz, Luis Eduardo Perdomo López y Cristian David Prieto Rodríguez

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Automatización de una máquina sopladora Uniloy Milacrón modelo 1995, Miguel Ángel Pulido Rodríguez y

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Diseño y construcción de máquina automática de moldeo de plásticos por inyección, Edgar Alfredo Rivera Pinzón y

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Diseño y simulación de una máquina dosificadora y empacadora de pulpa de fruta, Jhon Alexander Rodríguez Ardila

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Repotenciación y automatización de equipo de fragmentación de roca en túneles (UBT), Luis Carlos Rodríguez Contreras y

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Sistema de monitoreo para el bombeo de pozos petroleros, Jenniffer Marcela Rodríguez Prada y Sandra Cristina Prada Rodríguez

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Desarrollo en Java de un sistema de detección de piezas con tecnología de visión artificial, Diana Marcela Rojas Herrera y

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Diseño e implementación de una metodología de control de ruido en el cuarto del compresor de los laboratorios del programa, José Alberto Rojas Suárez, Cristian Melo y Camila Andrea Camacho Bernal

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Sistema de información Biotouch para control de tiempo y asistencia basado en marcación biométrica de huella dactilar en pymes, Luis Miguel Santos Basto y Juan Guillermo Ramírez García

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Diseño y simulación de un sistema automático para enrollar películas de PVC extensibles, Fabián Alfonso Urrea Moncada y

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Diseño e implementación de un sistema de control automático para un reactor biológico de cargas secuenciales SBR para el tratamiento de aguas residuales, Luis Alexander Velásquez Infante y Ricardo Andrés Velásquez Gil

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Diseño e implementación de un sistema automatizado para la gestión de producto lácteo utilizando herramientas de software libre, Miguel Ángel Venegas Victorino y Luis Jefferson Martínez Ortiz

Theses/Dissertations from 2010

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Sistema de control de temperatura, humedad y protección contra incendio para cuarto de metrología de medidas eléctricas, Nicolás Ariza Castiblanco y Fabián Barrero Barrero

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Diseño y simulación de máquina recuperadora de material embobinado (poliester, pvc y polipropileno), Alberto Ávila Forero y

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Diseño de una metodología de control de velocidad y medición automática de eficiencia de una máquina correctora de tela (Rama), Ingrid Vanessa Ávila Pulgarín y Jaime Alberto Barreto Espitia

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Sistema limitador de velocidad para vehículo a gasolina, Mario Alejandro Bastidas y Diego Enrique Martínez

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Análisis y simulación de la implementación del estándar IEC61850, Mayerly Andrea Becerra Pérez y

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Rediseño e implementación de sistema de adquisición y tratamiento de imágenes para la valoración de la marcha humana, Valent Andrés Benítez Montenegro y

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Diseño e implementación de una plataforma software, para simulación numérica y administración en procesos de fabricación de piezas por desprendimiento de viruta, Michael Xavier Bernal Pérez y Jhon Edison Garzón Barrero

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Diseño y construcción de un bote a escala guiado por radiocontrol y GPS, para recolección de muestras de agua en estanques y lagos, Andrés Camilo Bohórquez Forero y José Luis Cristancho De La Rosa

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Sistema experto para diagnóstico de fallas en subestaciones eléctricas, Jesús Andrés Carrillo Hernández y

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Sistema de supervisión y control para compresor de Aire, Juán Ricardo Castiblanco García y Heiver Andrés Colmenares Triviño

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Diseño y construcción de un prototipo para separación y secado de desechos porcinos, Leonardo Chacón Marín y

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Desarrollo e implementación de un sistema semiautomático para el proceso de calibración de densímetros de inmersión por el método Cuckow, Stivinson Córdoba Sánchez y María Alejandra Neira Hernández

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Sistema de monitoreo vehicular usando tecnologías inalámbricas de comunicación, Jairo Asdrúbal Daza Cristancho y

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Diseño y construcción de un sistema automático para digitalización de libros y documentos con lomo-Digidocumentos, Adrián Duarte Cortés y Ronald David Moreno Fernández

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Diseño, construcción y montaje de una tarjeta para el control de velocidad de un motor en una unidad de refrigeración, que permita el ahorro de energía, Manuel de los Ángeles Fuquen Santana y Edwin Leonardo Leguizamón Espinosa

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Diseño y construcción del control de velocidad y dirección mediante una plataforma embebida a una silla de ruedas, Leonardo Galán Ruge y

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Implementación de un sistema scada sobre la red profibus dp para la comunicación y supervisión de los módulos de alimentación y control de procesos en el laboratorio de Cad/Cam de la Universidad de La Salle, Hugo Fernando Guerrero Benitez y Didier Ferney Lizarazo Rodríguez

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Modelar, simular y validar el modelo de brazo robótico CRS A255 para el posicionamiento de piezas en el módulo CAD/CAM, Naidú Andrea Hernández Forero y Yulieth Jimena Díaz Villamil

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Diseño, modelamiento matemático y control automático de un sistema de tostado de café, Diego Alejandro Hernández Saavedra y Jerson Alfonso Agredo Castellanos

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Diseño y construcción de un sistema automático para el proceso de pedidos y pagos en bares o restaurantes, Norman René Ibáñez Cely y Víctor Alfonso López Medina

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Diseño y construcción de un prototipo automatizado para el control del ph de una planta de tratamiento de aguas residuales, Lisbeth Martínez M. y Alejandro León R.

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Diseño de un sistema domótico para la gestión de confort de sala de estar de un apartamento, José Daniel Martínez Rodríguez y Iván Giovanni Moreno Vivas

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Diseño y simulación de un sistema de fertirriego como herramienta adicional para el aumento de la calidad de producción de pastos, Miguel Ángel Prieto Baquero y

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Modelamiento y simulación de un convertidor conmutado de potencia con elementos electrónicos apropiados para alta temperatura y alta frecuencia en un subsistema de gestión energética del Avión más eléctrico, Ángela Maria Rojas Arévalo y

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Diseño y construcción de prototipo de una camara de germinación, para producción de plantulas solanaceas, con control automático de temperatura y humedad relativa, Miguel Eduardo Rojas Hernández y Paulín Alejandra Villamil Mora

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Diseño, modelamiento y simulación de una máquina purificadora y dispensadora de agua, Gustavo Adolfo Upegui Siculaba y Erick David Romero Gutiérrez

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Diseño y simulación de una protesis de tobillo por el método de anclaje directo al hueso-osteointegración, Oscar Gustavo Vizcaino Giraldo y Luis Eduardo Pérez Vargas

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Diseño e implementación de un sistema de información para una máquina CNC, Emily Rocío Zárate Reyes y

Theses/Dissertations from 2009

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Diseño e implementación de un sistema de información para un medidor de flujo con transmisión inalámbrica, Diego Ricardo Aguilera Rios y William Andrés Cely Tiria

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Análisis de la incidencia de señales artificiales en el control de la plaga tecia solanivora, en la papa cultivada en el altiplano cundiboyacense, Andrés Leonardo Albarracín Montaña y Diego Ernesto Rodríguez Barrera

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Diseño, simulación y construcción mecánica de una silla de ruedas automatizada ajustable como camilla para personas que sufren de la enfermedad de Ela (Esclerosis Lateral Amiotrófica), Javier Alejandro Ballén Montero y Oscar Iván Mora Meneses

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Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico Movemaster, Diego Felipe Beltrán García y Camilo Andrés Gutiérrez Ramírez

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Diseño, construcción e instalación de un panel de control para el volante de un monoplaza de la Fórmula Colombia, Daniel Felipe Duarte Algarra y Carlos Alejandro Espejo Villarraga

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Diseño, simulación y construcción de los circuitos de potencia de una silla de ruedas automatizada ajustable como camilla para personas que sufren de la enfermedad de Ela (Esclerosis Lateral Amiotrófica), Omar Andrés Duque Quijano y Myriam Esperanza Guzmán Piracun

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Metodología de control activo de ruido en ductos, William Roberto Enciso Nuñez y Fredy A. Murillo

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Diseño, simulación y construcción de un sistema dosificador de la cantidad de bacterias para trampas de grasa, Juán Carlos Espinosa Cordero y Manuel Andrés Bossa González

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Daq multifunción basada en Psoc con comunicación (USB/BLUETOOTH), Evelyn Garnica Estrada y John Jairo Simanca Castillo

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Diseño, construcción y montaje del sistema de medición y supervisión en la producción de leche para el centro de investigación y capacitación de la Universidad de La Salle Santa María El Puyón II en el municipio de Sopo, Walter Oswaldo Gómez Mancipe y Jeisson Roberto Ulloa Guerrero

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Diseño y modelamiento de una máquina empacadora de productos fritos tipo snack, Laura Victoria Hernández González y René Plazas Pinto

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Diseño y desarrollo de un sistema remoto de manipulación y supervisión para el robot Mitsubishi Melfa RV-2A SYM3, Carlos Eduardo Jerez Paz y Diego Eduardo Pardo González

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Construcción de un aeromodelo aplicado en la fumigación de cultivos, Fredy Liévano Gutiérrez y

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Diseño y simulación de un sistema hidráulico central automático de transporte y limpieza de fluido refrigerante, Rafael David Marquez y José Fabián Salazar Cáceres

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Diseño de una metodología de control adaptativo para tráfico vehicular mediante técnicas de aprendizaje reforzado, Juan Carlos Pacheco Hernández y

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Diseño y simulación de sistema de cocción para productos fritos tipo snack, Jorge Iván Perdomo Cortés y

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Diseño, modelamiento y simulación 3D de un robot móvil para exploración de terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez y Diego Arturo Salamánca Avellaneda

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Modelamiento y simulación del modulo de ensamblaje con redes de Petri, Kelly Johanna Prieto Prieto y

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Diseño e implementación de un sistema de supervisión para la automatización de los experimentos drenados y no drenados de la cámara triaxial de la Facultad de Ingeniería Civil, María Fernánda Ramírez García y Diego Andrés Romero Cañón

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Diseño de una metodología de control para la dosificación de químicos en el proceso de potabilización del agua en una planta de acueducto, Brenda Leonor Real Arévalo y John Julián López Rodríguez

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Diseño de un sistema de vigilancia en recintos cerrados por medio de un dirigible autonomo, Juan Manuel Rodríguez Cifuentes y Johnattan Alexander Tibocha Sarmiento

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Diseño y modelado de un sistema para el control demótico por medio de un teléfono celular via bluetooth, Wap y mensajes de texto, Gustavo Andrés Santos Rozo y Andrés Alberto Aguirre Luna

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Diseño e implementación de un sistema de control del proceso de refrigeración de agua para una planta de refinería de grasa, Robert Esneider Suárez Holguín y Luis Alejandro Vargas Bolivar

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Suministro de tapas en bultos, Carlos Alberto Torres Salazar y

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Sistema de adquisición de datos para una planta inteligente, Daniel Felipe Urrego Riveros y

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Diseño e implementación de un sistema de adquisición automático de datos para la medición de esfuerzos y deformaciones relativas por medio de galgas extensiométricas, para el laboratorio de ingeniería civil de la Universidad de La Salle, Nelson Camilo Vega Roa y

Theses/Dissertations from 2008

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Diseño y construcción de un dispositivo de almacenamiento térmico banco de hielo por medio de serpentín para procesos de alimentos, agroindustriales e industriales, Claudia Patricia Archila López y Miguel Fabián Solórzano Beltrán

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Automatización y diseño del sistema mezclador de combustible en vehículos con equipos de conversión a gas natural, Miguel Leandro Baquero Aguas y Omar Humberto Ávila Jaime

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Modelaje, simulación y diseño de un sistema de control y supervisión de seguridad para un hogar colombiano, Jason Barinas Guio y Genderson Barinas Guio

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Análisis y diseño de una red industrial de comunicaciones para el laboratorio de robótica y sistemas integrados de fabricación de la Universidad de La Salle (LRSIF), Diego Fernando Botero Correa y Jorge Humberto Beltrán Castro

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Diseño y construcción de un prototipo del sistema de supervisión, control y registro de información de la ciudad de atención en pacientes, Hans Andersem Buitrago Quintero y Gonzalo Jiménez Uva

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Diseño y simulación de una metodología de control para un criadero temporal de alevinos tipo exportación, Nohora Judith Cáceres Fuentes y Viviana Andrea Romero Moreno

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Construcción de prototipo final de rodilla para prótesis transfemoral con sistema de control de amortiguamiento, Natalia Jazmín Cardozo Valencia y Camilo Andrés Suárez Carreño

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Automatización y diseño de software para una máquina de ensayos de fatiga por flexión trapezoidal, Luis Alejandro Castillo Ramos y Diego Fernando Grillo Álvarez

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Diseño y construcción de un aditamento ortésico dinámico para prevención del síndrome de mano caída, Karen Andrea Fique Martínez y Oscar Andrés Aponte Murcia

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Implementación de una prótesis para amputación por debajo de la rodilla, Daniel Alejandro González Valdiri y Cindy Alexandra Quijano Contreras

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Implementación de una interfaz HMI para la operación del módulo control de procesos del laboratorio de robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado y