Theses/Dissertations from 2009
Diseño, simulación y construcción mecánica de una silla de ruedas automatizada ajustable como camilla para personas que sufren de la enfermedad de ELA Esclerosis Lateral Amiotrófica, Javier Alejandro Ballén Montero y Oscar Iván Mora Meneses
Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico Movemaster, Diego Felipe Beltrán García y Camilo Andres Gutierrez Ramírez
Diseño, simulación y construcción de los circuitos de potencia de una silla de ruedas automatizada ajustable como camilla para personas que sufren de la enfermedad de ELA Esclerosis Lateral Amiotrófica, Omar Andrés Duque Quijano y Myriam Esperanza Guzman Piracun
Metodología de control activo de ruido en ductos, William Enciso y Freddy Murillo
Diseño, simulación y construcción de un sistema dosificador de la cantidad de bacterias para trampas de grasa, Juan Carlos Espinosa Cordero y Manuel Andres Bossa Gonzalez
Daq multifunción basada en PSOC con comunicación USB/Bluetooth, Evelyn Garnica Estrada y John Jairo Simanca Castillo
Diseño, construcción y montaje del sistema de medición y supervisión en la producción de leche para el centro de investigación y capacitación de la Universidad de La Salle Santa María El Puyón II en el municipio de Sopó, Walter Oswaldo Gómez Mancipe y Jeisson Roberto Ulloa Guerrero
Diseño y modelamiento de una máquina empacadora de productos fritos tipo snack, Laura Victoria Hernandez Gonzalez y Rene Plazas Pinto
Diseño y desarrollo de un sistema remoto de manipulación y supervisión para el robot Mitsubishi Melfa RV-2A SYM3, Carlos Eduardo Jerez Paz y Diego Eduardo Pardo González
Diseño y simulación de un sistema hidráulico central automático de transporte y limpieza de fluido refrigerante, Rafael David Marquez y José Fabián Salazar Cáceres
Diseño de una metodología de control adaptativo para tráfico vehicular mediante técnicas de aprendizaje reforzado, Juan Carlos Pacheco Hernandez
Diseño y simulación de sistema de cocción para productos fritos tipo snack, Jorge Iván Perdomo Cortés
Diseño, modelamiento y simulación 3D de un robot móvil para exploración de terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez y Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Diseño e implementación de un sistema de supervisión para la automatización de los experimentos drenados y no drenados de la cámara triaxial de la Facultad de Ingeniería Civil, María Fernanda Ramírez García y Diego Andrés Romero Cañón
Diseño de una metodología de control para la dosificación de químicos en el proceso de potabilización del agua en una planta de acueducto, Brenda Leonor Real Arevalo y John Julian Lopez Rodriguez
Diseño de un sistema de vigilancia en recintos cerrados por medio de un dirigible autónomo, Juan Manuel Rodiguez Cifuentes y Johnattan Alexander Tibocha Sarmiento
Diseño y modelado de un sistema para el control domótico por medio de un teléfono celular vía bluetooth, Wap y mensajes de texto, Gustavo Andrés Santos Rozo y Andrés Alberto Aguirre Luna
Diseño e implementación de un sistema de control del proceso de refrigeración de agua para una planta de refinería de grasa, Robert Esneider Suárez Holguín y Luis Alejandro Vargas Bolívar
Suministro de tapas en bultos, Carlos Alberto Torres Salazar
Sistema de adquisición de datos para una planta inteligente, Daniel Felipe Urrego Riveros
Theses/Dissertations from 2008
Diseño y construcción de un dispositivo de almacenamiento térmico banco de hielo por medio de serpentín para procesos de alimentos, agroindustriales e industriales, Claudia Patricia Archila López y Miguel Fabián Solórzano Beltrán
Automatización y diseño del sistema mezclador de combustible en vehículos con equipos de conversión a gas natural, Miguel Leandro Baquero Aguas y Omar Humberto Avila Jaime
Modelaje, simulación y diseño de un sistema de control y supervisión de seguridad para un hogar colombiano, Jason Barinas Guio y Genderson Barinas Guio
Análisis y diseño de una red industrial de comunicaciones para el Laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Fabricación de la Universidad de La Salle LRSIF, Diego Fernando Botero Correa y Jorge Humberto Beltran Castro
Diseño y construcción de un prototipo del sistema de supervisión, control y registro de información de la calidad de atención en pacientes, Hans Andersem Buitrago Quintero y Gonzalo Jimenez Uva
Diseño y simulación de una metodología de control para un criadero temporal de alevinos tipo exportación, Nohora Judith Caceres Fuentes y Viviana Andrea Romero Moreno
Construcción de prototipo final de rodilla para prótesis transfemoral con sistema de control de amortiguamiento, Natalia Jasmín Cardozo Valencia y Camilo Andrés Suarez Carreño
Automatización y diseño de software para una máquina de ensayos de fatiga por flexión trapezoidal, Luis Alejandro Castillo Ramos y Diego Fernando Grillo Alvarez
Diseño, construcción e instalación de un panel de control para el volante de un monoplaza de la Fórmula Colombia, Carlos Alejandro Espejo Villarraga y Daniel Felipe Duarte Algarra
Diseño y construcción de un aditamento ortésico dinámico para prevención del síndrome de mano caída, Karen Andrea Fique Martínez y Oscar Andrés Aponte Murcia
Implementación de una prótesis para amputación por debajo de la rodilla, Daniel Alejandro González Valdiri y Cindy Alexandra Quijano Contreras
Implementación de una interfaz HMI para la operación del módulo control de procesos del laboratorio de robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado
Construcción de un aeromodelo aplicado en la fumigación de cultivos, Fredy Lievano Gutierrez
Cad y Cam para una familia de piezas codificadas con tecnología de grupo "GT", Felipe Andrés Lugo Salazar y
Diseño e implementación de un sistema ERP para optimizar sistemas de gerencia de restaurantes o bares protegido por una llave electrónica, Gilberto Arturo Luna Beltran y Diego Fabian Quiroz Morales
Implementación de metodologías de control para la sección de nivel y temperatura del módulo control de procesos del laboratorio de robótica, Carlos Andrés Masso López y Miguel Ángel Rincón Barrera
Diseño y simulación de un aeromodelo aplicado en la fumigación de cultivos, Darío Mejía López y Karen Alicia Palomá Montaña
Diseño y prueba de un analizador de protocolos TCP y COTP para redes industriales. Aplicado a la comunicación de un PLC SIEMENS con un PC con base en Ethernet Industrial, Milton Mendoza García y Elsy Paola Ortiz Valero
Diseño y construcción de un prototipo piloto para un sistema de supervisión y control semiautomático en la fertiirrigación de claveles en cultivos hidropónicos, Carlos Andrés Ostos Ramos y Omar Leonardo Vanegas Bernal
Diseño y construcción de un banco de hielo de esferas para aplicación en procesos de conservación de alimentos, Joan Manuel Peña Velandia y Cesar Augusto Moreno Colorado
Modelamiento y simulación del módulo de ensamblaje con redes de Petri, Kelly Johanna Prieto Prieto
Diseño y simulación del proceso automático de calentamiento y llenado de parafina a las máquinas de la línea de producción de velas, Lorena Andrea Pulido Ruiz
Diseño y construcción de un dispositivo electrónico para la detección de obstáculos, como ayuda a personas con discapacidad visual, Juan Elias Rincón Ruiz
Diseño y simulación de un sistema de riego automático para el invernadero de la Universidad de La Salle sede Floresta, Lina María Rozo Martín y Cesar Fernando Chaparro Quiroga
Automatización de una máquina cortadora de ladrillo, Yenny Marcela Tinjacá Díaz y Julián Fernándo Montaño Bello
Theses/Dissertations from 2007
Diseño e implementación de un controlador automático para la tostación del café en pequeña y media producción, William Fernando Acero Morales
Diseño, modelamiento y emulación de un sistema para la selección por tamaño de la naranja tipo común, Camilo Andres Aldana Lugo y Miguel Angel Gomez Cuartas
Planteamiento y programación de trayectorias para labores de ensamblaje con el robot hidráulico de la Universidad de La Salle, Jairo José Barrera Pinto y Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Sistema de manipulación y control de elementos electromecánicos por medio de visión artificial, Milton Alexander Camargo Amado y Luís Fernando Fajardo Pérez
Rediseño del sistema vibratorio de una máquina secadora de sal por el método de lecho fluidizado, Diego Alejandro Camargo Soler y Jorge Armando Conde Contento
Construcción de un encaje o socket para prótesis de miembro inferior con amputación transfemoral, Katherine Johanna Camelo Ulloa
Diseño de un sistema automático para el procesamiento de la mezcla de PVA y almidón en la fabricación de masa para porcelanicron, Oscar Libardo Castillo Orduz y Luis Giovanny Ortegón Cortazar
Sistema de supervisión de un motor vehicular a gasolina con control electrónico para su uso como entrenador académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez y Jaime Andrés Tovar Prieto
Construcción de un prototipo final de pie para prótesis transfemoral, Aide Mercedes Espejo Mora
Diseño y modelamiento de un sistema para la conservación de forrajes por medio del ensilaje, Rodrigo Estévez Mosquera y Julián Ricardo Sierra Montaño
Diseño y simulación de un sistema controlado de amortiguación para la rodilla de la prótesis transfemoral, Luis Alejandro García Chavez y Sahit Andrei Vargas Duque
Caracterización, implementación y puesta en marcha del modulo de ensamble del laboratorio de robótica y sistemas integrados de manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz y Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas, Rubén Darío Godoy Hernández y Willy Rodríguez Quintero
Diseño de un prototipo de control de temperatura para un reactor UASB mediante la utilización del biogás que se produce en este reactor en la empresa Gaseosas Lux S.A. Bogotá, Sergio Camilo Gualteros Martinez y John Fredy Rendón Gallego
Diseño y simulación de un sistema para empaque, pesado y sellado de papa a la francesa precocida, Gustavo Guevara Pabon
Modelamiento, diseño y automatización de un modelo genérico de secador de polen, Erika Johana Ibarra Erazo y Julio Enrique Fernandez Gutierrez
Diseño de una metodología de automatización y control para los procesos de dosificación, mezcla y carga de una planta de asfalto, Alfonso López Céspedes y Juan Carlos Mesa Hernandez
Diseño de un sistema automático para dosificación de líquido de frenos en envases de 900 cc, Daian Xiomara Martin Ramirez y Ivonne Rocio Morales Russi
Telemetría para un automóvil de carreras, Miguel Angel Mora Caro y Bladimir Barragán Cruz
Diseño de una terminal interactiva para información a clientes de un centro comercial y desarrollo del sistema de información, Diego Enrique Parra Montañez y Ronald Yesid Ramírez Gracia
Automatización del sistema de comunicación entre equipos de proceso y llenado UHT/UAT larga vida en la Planta de Producción Algarra S.A, Andres Ricardo Pedraza Leguizamon
Sistema de control de inyección y movimiento para trayectorias en una máquina inyectora de poliuretano, Orlando Pérez Rivera
Simulación y control de la temperatura dentro de un invernadero, Hernando Perez Rojas y Martín de Paul Cortes
Diseño y construcción de un modelo automático de visión artificial para el control de calidad en la impresión y liner de la tapa metálica, Andres Jeremias Quevedo Montealegre y David Enrique Garzón Moya
Diseño de un control de variables para la línea de freído de papa frita de la empresa Comestibles Ricos Ltda, Julieth Milena Quevedo Ramírez
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control vía internet para una planta piloto de refrigeración, Edwin Alexander Rincón Molina y Ivan Dario Luengas Castañeda
Modelamiento, simulación y diseño de una desbarbadora para botellas de plástico, Andrea Viviana Rodríguez Oliva y Jorge Andrés Moreno Reina
Máquina automática de llenado y sellado de envase tipo Pet para condimentos en polvo, Maria Catalina Rodriguez Prada y Carlos Andres Cortes Rocha
Simulación y diseño de un mecanismo automático para desplazamiento de piezas en el área de pre-tratamiento químico de partes metálicas, Luis Carlos Romero Bonilla y Rodrigo Quiroga Contreras
Rediseño, construcción y optimización del sistema de control para pie de prótesis transfemoral semiactiva, Yesid Rozo Pinzon
Diseño de un sistema de alimentación y retiro de material en la sección de prehormado de copas para brassieres, Diego Fernando Ruiz Gomez
Análisis de señales mioeléctricas orientadas a la robótica, Bryant Fernando Salas Flórez y Yeyson Alejandro Becerra Mora
Diseño y modelamiento de una máquina dosificadora y empacadora de frutas deshidratadas, Edgar Ernesto Santacruz Figueroa y Jesus Hernando Suarez Rubio
Supervisión y comando de sistemas neumáticos a través de tecnología Internet, Leonardo Alfonso Vargas Neira
Máquina semiautomática para dosificado y empaque de líquidos en bolsa, Juan Carlos Vizcaino Aponte
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de variables para los circuitos hidráulicos y de lubricación instalados en el tren de laminación morgan en la empresa Acerías Paz del Río S.A, Jaime Andrés Zambrano Perilla
Theses/Dissertations from 2006
Control remoto de la orientación de un aerogenerador, Victor Raul Aya Yepes
Diseño y simulación del sistema de supervisión y dosificación de reactivos para planta piloto, didáctica, de tratamiento de aguas residuales de la Facultad de Ingeniería Ambiental y Sanitaria, Rodrigo Armando Bello Leon
Diseño y simulación de un sistema administrador automático de medios en disco compacto, Juan Gabriel Cepeda Mendez y Fredy Alexander Bayona Rodriguez
Diseño de un secador de polen con sistema de control y supervisión de temperatura, Ivonne Maritza Cifuentes Rojas y Jorge Andres Amezquita Camargo
Diseño y simulación de un prototipo de máquina empacadora de flores, Nydia Adriana Díaz Daza
Diseño y simulación del control climático para un invernadero y base de datos de registro, Hernán Octavio Díaz Sarmiento y Oscar Fabián Solano Rojas
Sistema automático para el pesaje, determinación de dosis de medicamento a aplicar y control del record individual en el ganado durante su ciclo de vida, John Michel Garzon Gonzalez y Elkin Alejandro Rincon Salamanca
Modelamiento geométrico de un motor de combustión interna, simulación del ciclo dinámico y representación gráfica de la transferencia de calor del sistema biela, pistón, cigüeñal, Miguel Ángel Gómez Herrera y Míller Mauricio Gómez Parra
Diseño de una dosificadora automática por pérdida de peso para sólidos granulares, Carlos Andrés Gómez Tobón
Diseño de un compactador automático de suelos para ensayos Marshall, Rafael Ricardo Herrera Santana y Cesar Augusto Martín Castellanos
Diseño y simulación de un robot cartesiano para la clasificación y almacenamiento de piezas de la estación CIM, Wilmar Giovanni Jiménez Sierra y Hernán Felipe Rodríguez Garzón
Diseño y construcción de un sistema para la recuperación de compuestos en procesos de separación y fraccionamiento de mezclas, Dumar Noe Linares García y Jeffrey Jair Murillo Mendoza
Diseño y construcción de un vehículo semiautomático unipersonal, Diego Marcelo Matiz Cabezas y Ricardo Andrés Curtidor Quijano
Diseño vehículo explorador, Oscar Ivan Morales Solano y Asdrubal Toledo Dueñas
Diseño de contador y medidor de alevinos portátil, Oscar Osvaldo Moreno Velasquez y Jorge Eduardo Ospina Reyes
Sistema de control de refrigeración vía telefónica, Carlos Andres Pandales
Diseño, modelamiento y simulación de máquina dosificadora de alimento granulado para animales, Carlos Humberto Pinto Fajardo y Hernán Durán Sánchez
Sistema de pronóstico de heladas por medio de redes neuronales para la zona de Mosquera Cundinamarca, Colombia, Jairo de Jesús Ramirez Mongui y Oscar Dario Ramirez Manrique