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Theses/Dissertations from 2021

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Análisis y aplicación de desigualdades matriciales lineales a un problema de control no lineal, Alejandro Rodríguez Ortiz

Theses/Dissertations from 2020

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Operación de un manipulador Mitsubishi RV-M1 implementando una interfaz BCI, Deiver Enrique Alfonso Cortés y Nikolas Sebastián Rodríguez Alfonso

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Desarrollo e implementación de una metodología para levantamiento de planos topográficos mediante fotogrametría aérea con UAV, Alejandra María Apráez Bastidas

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Desarrollo de una aplicación móvil para la resolución de problemas de optimización del cálculo diferencial, Julián David Arévalo García y Camilo Sebastián Guerrero Briceño

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Evaluación de metodologías de sintonización para controladores PI en microrredes eléctricas, Alexa Viviana Arias Patiño y Angie Yahaira Zapata Lombana

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Zonificación automática basada en imágenes de súper resolución, Juan Andrés Baldion Góngora y Elquin Mauricio Cascavita Ríos

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Diseño de una máquina para cosechar y clasificar limón común, Yuri Alejandra Bohórquez Junca

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Bigdata y analítica para la toma de decisiones en el tratamiento y prevención del cáncer de mama, Juan Camilo Bustos Herrera y Nicolás Rubiano Torres

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Tutor para armar rompecabezas puzzle, Sara María Cachique Legizamón y

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Diseño de una máquina para la clasificación de tomate chonto Lycopersicum esculentum mill, Hamilton Ricardo Casallas Ávila y Carlos Eduardo Muñoz Domínguez

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Herramienta computacional para la simulación y programación de un manipulador robótico usando fusión sensorial entre un sensor inercial y un kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo y Manuel Esteban Moreno Cardona

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Análisis de imágenes aéreas como apoyo para el seguimiento de cultivos de pasto para consumo bovino, Cristian Hernando Cristancho Toloza y

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Juguete programable para el desarrollo de las habilidades STEM en niños, Adriana Feijoo Almonacid

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Aplicación Android para la vivienda prototipo de La Salle Solar Decathlon 2019, José Esteban García Marín y

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Protocolo y procedimiento aplicado a instrumentación piranómetro para medición de radiación solar, Karen Johanna Guinand Rodríguez y Sneyder Quintero Santana

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Evaluación de modelos de clasificación para la predicción de heladas en el sector agricultor de Mosquera Cundinamarca, Colombia, Sergio Alejandro Gutierréz Barón y Cristian Camilo Meza Gámez

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Robótica aplicada: robot de asistencia para personas con deficiencia motriz, Juan David Guzmán Arias

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Diseño de un sistema automático para pruebas de fuga en bases grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía y

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Diseño de un sistema de captación y almacenamiento de agua lluvia o por membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez

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Gestión de datos de susceptibilidad antimicrobiana de bacterias aisladas a nivel ocular, Mauro Estefan Ramírez Aranguren y

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Prototipo de monitoreo de calidad de condiciones ambientales a bajo costo con tecnologías IOT, Ronald Estiven Rios Hernández y

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Interfaz cerebro computador BCI para caracterizar usuarios niños con trastorno por déficit de atención e hiperactividad TDAH, Liz Yineth Salinas Pulgarín y Nilson Nicolas Vijalba Caballero

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Control de una plataforma sobre un vehículo móvil utilizando ROS, Andrés Felipe Suárez Rodríguez

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Desarrollo de un sistema de adquisición, transmisión y monitoreo para una red de sensores de precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz y Jhon Alejandro Angel Rodríguez

Theses/Dissertations from 2019

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Desarrollo de un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental, Jhon Alejandro Celis Méndez y Luis Arturo Penagos Gómez

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Diseño de un sistema automático para la aspersión de plaguicidas en rosas cultivadas en invernadero, Anderson Cifuentes Duarte y

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Diseño y construcción de una máquina para la separación de fibra siliconada y relleno de peluches, babuchas y cojines, Juan Carlos Cifuentes Orbegozo y Laura Camila Gómez Villalobos

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Implementación de una plataforma computacional para el diagnóstico asistido de pacientes con afasia, Andrés Iván Cruz Estacio y

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Diseño e implementación de un sistema automático de fertirrigación para un cultivo de gulupa, Lisbey Catherine Gómez Puentes y Sebastián Ilich Jiménez Vivas

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Diseño de un sistema semiautomático para la recolección de fruto suelto de palma de aceite, Roberto Antonio Niño Eraso y

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Diseño e implementación de un sistema embebido para la adquisición y gestión de variables relevantes en equipos trifásicos, Jaime Esteban Palomares Murillo y

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Diseño de un sistema de captación y recuperación de aguas de fertirriego, Natalia Pulgarin Arandia y Stefany Alejandra Rodríguez Chirivi

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Implementación sistema de supervisión y control para los módulos de procesos, Miguel Ángel Rojas Mahecha y

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Desarrollo de una estrategia de control predictivo aplicado a un péndulo invertido, que permita la estabilización de imágenes en robots para exploración agrícola, David Mateo Rojas Vallejo y

Theses/Dissertations from 2018

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Diseño de cámara para medición de velocidad de viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares y Óscar Alberto Velásquez Caro

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Configuración de una red inalámbrica para medición de variables climáticas en agricultura protegida, Laura Vanessa Barraza Combita y Nicolás Humberto Hernández Zabala

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Sistema de información, para el diagnóstico de pacientes con Cáncer de Mama, Felipe Andres Barrera Torres y Breyid Fabian Ramírez Cantor

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Diseño de un banco de calibración para instrumentos de pluviometría implementados por el IDEAM, Alison Tatiana Beltrán Apache y Freddy Camilo Parrado Huertas

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Robot bio-inspirado para asistencia de búsqueda en situaciones de colapsos estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas y Joan Sebastián Bonilla Guerra

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Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama y

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Diseño e implementación de un sistema de control distribuido en el centro integrado de manufactura de la Universidad de La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche y

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Diseño de un control automatizado de temperatura para un horno de secado de pintura electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán y

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Implementación tecnológica de la cámara de presión atmosférica en el IDEAM, Nicolás Guillermo Junca Martan y Daniel Fernando Tique Rojas

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Diseño e implementación de una aplicación domótica para iluminación usando inteligencia artificial, Johan Orlando Mahecha Chaux y

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Planificación de trayectorias para el robot motoman usando tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas y

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Implementación de un robot armable para el desarrollo de habilidades motrices fina, Ana María Moreno Salgado y

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Diseño de un sistema automático de cultivo hidropónico para forraje verde, Juan David Murcia Vélez y Luis Felipe Chacón Segura

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Implementación de una herramienta de programación y simulación de un manipulador robótico utilizando realidad virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos y

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Plataforma computacional para el tratamiento de habilidades cognitivas para niños con autismo, Elkin Leandro Rodríguez Zamudio y

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Sistema de información para seguimiento y control de pacientes con Cáncer de Mama, Jeison Andrés Romero Moreno y Néstor Camilo Alfonso Castillo

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Sistema para el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano usando visión por computador, Iván Camilo Triviño López y

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Reconocimiento automático de partituras para guitarra por medio de visión artificial y redes neuronales artificiales, Jeferson Camilo Varela Cañón y

Theses/Dissertations from 2017

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Diseño y simulación de una máquina automatizada de pre-expansión por lotes del poliestireno expandido (EPS), Eddy Gonzalo Bermúdez Quinayás y

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Diseño de un sistema de identificación y clasificación de flores, Paula Andrea Castro Aguilar y

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Diseño de un sistema automático de aspersión de plaguicidas semi estacionario para cultivos de flores en invernadero, Johan Sebastián Cortés Arenas y Juan Manuel Cepeda Cifuentes

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Diseño de un sistema automático para prueba de rutina dieléctrica en guantes aislantes, Julián Ricardo González Barreto y Luis Alejandro Rodríguez García

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Diseño de un sistema de detección de exceso de altura vehicular para la protección de usuarios y estructuras en autopistas 4G, Jeisson Stiven Guevara Ulloa y

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Desarrollo de una herramienta computacional para pruebas visuales de degeneración macular relacionada con la edad (DMRE), Daniel Julián López Penagos y

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Implementación de un sistema de adquisición, visualización y presentación de resultados para la calibración en una cámara de temperatura y humedad, Carlos Felipe Macías Hernández y Julio Edilberto Salamanca Ceballos

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Diseño y construcción de un prototipo de una máquina embotelladora de gel antibacterial, César Augusto Navarro Salgado y

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Implementación de un sistema de gestión empresarial para T.S.M.T. S.A.S, Lady Johanna Pérez Vega y

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Desarrollo de aplicación móvil para la promoción de hábitos saludables frente a la prevención y el control de enfermedades infecciosas en niños de la localidad de Kennedy, Sebastián Quiñones López y

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Sistema de supervisión y monitoreo para dispositivos de control de ascensores, Fabián Camilo Ramírez Romero y

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Diseño e implementación de un sistema automático de programación electrónica de patrones, en máquina textil rectilínea Scomar A-80, Mauricio Rodríguez Bello y Sebastian Orlando Ramírez Castillo

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Desarrollo de un simulador digital en tiempo real basado en xPC Target, Jeimmy Johana Romero Melo y Esteban Gustavo Rodríguez Pinzón

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Desarrollo de un aplicativo móvil para la asistencia de vuelo de un RPA (Remoted Pilot Aircraf), Véronique Rüegg Bernal y

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Dispositivo electrónico para la medición de temperatura y humedad del suelo, Sergio Alejandro Vaca Vargas y Esteban Serrano Vivas

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Aplicación didáctica para actividades educativas y evaluación de aprendizaje a través de la herramienta mimio teach, Mayra Daniela Vargas Márquez y

Theses/Dissertations from 2016

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Interpretador de código para controladores lógico programables, Miguel Felipe Arévalo Castiblanco y Edward Fabián Garzón Triana

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Sistema de monitoreo de un tablero de baja-tensión de abb-femsa-coca-cola, Diego Alejandro Bonilla Céspedes y

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Diseño de una máquina empacadora automática de bouquets de rosas y claveles, Andrea del Pilar Burbano Santos y

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Diseño de una máquina para pelado y corte de papa, María Camila Céspedes Patiño y

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Automatización de una máquina de recubrimiento electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas y Román Steven Espinel Vargas

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Robot asistente para personas con problemas de movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno y

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Automatización aplicada a eficiencia energética y balance de energía para viviendas sostenibles, en el marco del concurso Solar Decathlon Internacional, María Alejandra Correa Rojas y Yesid Leonardo Pérez Ramírez

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Sistema web para comercio electrónico, Danilo Andrés Leguizamón Martínez y

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Construcción de un horno con control de temperatura para moldeo plástico, John Fredy Martínez Jiménez y

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Método de programación para PLC´S basado en el estándar IEC 61131 - caso de estudio proceso de elaboración de pan, Daniel Sebastián Molina Cortés y Jader Alvarino Garzón

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Diseño y construcción de un prototipo para lavado de agregados, Luis Alejandro Morales Álvarez y

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Selección y clasificación de piezas mediante visión de maquina utilizando un robot industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo y Wilson Alonso Hernández Martínez

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Control servovisual para una estructura serial robótica tipo 5R, Edwin Alejandro Pérez Díaz y José Miguel Manrique Hernández

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Prototipo de una máquina automática dosificadora de cocteles, Carlos Ernesto Quijano Vaca y William David Aguilar Cortés

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Diseño y construcción de una máquina automática para medición y corte de reata, Oscar Alberto Quintero Fernández y César Augusto Cifuentes Alzate

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Diseño e implementación de un sistema de información inteligente educativo para niños con discapacidad cognitiva leve, Juan Sebastian Ramírez Ruíz y

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Modelo computacional para manejo educativo de la respuesta a la demanda de energía eléctrica en el hogar, Juan Sebastián Rincón Castro y Manuel Sebastián Bernal Díaz

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Construcción de un prototipo de sistema de organización por grupos homogéneos de rosas para empaque, Karen Andrea Rincón Sánchez y Andres Esteban Buitrago Reyes

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Diseño e implementación de un sistema de realidad virtual para una planta pasteurizadora de leche, José Adolfo Robayo Murillo y

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Implementación de una herramienta interactiva, para la toma de decisiones para la remodelación de ambientes en el hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño y

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Modelamiento y simulación del movimiento de la mano humana, empleando herramientas Cae, Cristian David Rodríguez Rincón y

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Software educativo basado en el ensamble de dos sistemas mecánicos por medio de realidad aumentada, Chiara Alexandra Seidel Schlenker y

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Implementation of algorithms for the restoration of retinal images, David Samir Toro Hoyos y

Theses/Dissertations from 2015

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Diseño de un sistema automatizado para el respaldo de la información, Dagmar Albarracín Barreto y

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Sistema de megafonía, comunicación y emergencia para una fábrica de la industria textil, Andres Alejandro Aldana Barrera y

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Implementación de un sistema para digitalización de objetos 3D por métodos ópticos, Julio Alberto III Ambrosio Prieto y Laura Marcela Patiño García

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Modelamiento, simulación y control para una planta de reciclaje de agua y recolección de aguas lluvia, Erick Stiven Ariza Calderón y Gustavo Andres Padilla Cetina

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Diseño de un sistema de transporte automatizado de rosas, Javier Leandro Barón Merchán y William David Pérez Herrera

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Implementación de un sistema de supervisión de vehículos en la ciudad de Bogotá, Javier Felipe Betancourt Urbano y Rafael Eduardo Martínez Cáceres

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Diseño de máquina automática para dosificación de vaselina, Samuel Castro Sedano y Camilo Andrés Patarroyo Casallas

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Diseño de una máquina automática para picar verduras, Fabián Alberto Cuadros Cely y Jorge Andrés Rodríguez Mur

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Integración de un robot Mitsubishi Melfa RV-M1 para un FMS, Michael Andrés Forero Chaux y