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Theses/Dissertations from 2021

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Diseño de un sistema automatizado para producción de trucha arcoíris, Pablo Andrés Bejarano García y Luis Miguel Guerrero Muñoz

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Sistema de Identificación de un modelo hidráulico no lineal mediante metodología NARMAX, Sergio Arley Cortes Garavito

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Diseño y validación de una máquina de envase para productos líquidos en cinco presentaciones diferentes, Laura Liliana Fajardo Valderrama y Julian David Marín Flórez

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Bigdata y analítica para establecer el estado actual de estudiantes con discapacidad y capacidades excepcionales a nivel educativo, Paula Ginette González Torres

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Desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada para el Museo de Ciencias de la Universidad de la Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

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Desarrollo de una Aplicación Móvil de Realidad Aumentada para el Museo de Ciencias de la Universidad de la Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

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Software de realidad aumentada para niños con trastornos de déficit de atención e hiperactividad, Juan David Orozco Mogollón

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Análisis y aplicación de desigualdades matriciales lineales a un problema de control no lineal, Alejandro Rodríguez Ortiz

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Instrumento para la medición de parámetros de un transformador monofásico de baja potencia, Luis Carlos Sarmiento Baez

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Sistema de control redundante basado en una arquitectura IoT, Juan Pablo Velandia Suárez

Theses/Dissertations from 2020

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Desarrollo e implementación de una metodología para levantamiento de planos topográficos mediante fotogrametría aérea con UAV, Alejandra María Apráez Bastidas

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Desarrollo de una aplicación móvil para la resolución de problemas de optimización del cálculo diferencial, Julián David Arévalo Garcia y Camilo Sebastian Guerrero Briceño

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Evaluación de metodologías de sintonización para controladores PI en microrredes eléctricas, Alexa Viviana Arias Patiño y Angie Yahaira Zapata Lombana

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Diseño de una máquina para cosechar y clasificar limón común, Yuri Alejandra Bohórquez Junca

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Bigdata y analítica para la toma de decisiones en el tratamiento y prevención del cáncer de mama, Juan Camilo Bustos Herrera y Nicolas Rubiano Torres

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Tutor para armar un rompecabezas puzzle, Sara María Cachique Leguizamón

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Zonificación automática basada en imágenes de súper resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos y Juan Andrés Baldion Góngora

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Herramienta computacional para la simulación y programación de un manipulador robótico usando fusión sensorial entre un sensor inercial y un kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo y Manuel Esteban Moreno Cardona

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Análisis de imágenes aéreas como apoyo para el seguimiento de cultivos de pasto para consumo bovino, Cristian Hernando Cristancho Toloza

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Juguete programable para el desarrollo de las habilidades STEM en niños, Adriana Feijoo Almonacid

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Aplicación Android para la vivienda prototipo de La Salle Solar Decathlon 2019, Jose Esteban García Marín

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Robótica aplicada: robot de asistencia para personas con deficiencia motriz, Juan David Guzmán Arias

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Diseño de un sistema automático para pruebas de fuga en bases grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía

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Diseño de un sistema de captación y almacenamiento de agua lluvia o por membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez

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Evaluación de modelos de clasificación para la predicción de heladas en el sector agricultor de Mosquera Cundinamarca, Colombia, Cristian Camilo Meza Gámez y Sergio Alejandro Gutierréz Barón

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Diseño de una máquina para la clasificación de tomate chonto Lycopersicum esculentum mill, Carlos Eduardo Muñoz Domínguez y Hamilton Ricardo Casallas Ávila

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Protocolo y procedimiento aplicado a instrumentación piranómetro para medición de radiación solar, Sneyder Quintero Santana y Karen Guinand Rodríguez

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Gestión de datos de susceptibilidad antimicrobiana de bacterias aisladas a nivel ocular, Mauro Estefan Ramirez Aranguren

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Prototipo de monitoreo de calidad de condiciones ambientales a bajo costo con tecnologías IOT, Ronald Estiven Rios Hernández

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Operación de un manipulador Mitsubishi RV-M1 implementando una interfaz BCI, Nikolas Sebastián Rodriguez Alfonso y Deiver Enrique Alfonso Cortés

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Interfaz Cerebro Computador BCI para caracterizar usuarios niños con Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad TDAH, Liz Yineth Salinas Pulgarín y Nilson Nicolas Vijalba Caballero

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Control de una plataforma sobre un vehículo móvil utilizando ROS, Andrés Felipe Suárez Rodríguez

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Desarrollo de un sistema de adquisición, transmisión y monitoreo para una red de sensores de precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz y Jhon Alejandro Angel Rodriguez

Theses/Dissertations from 2019

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Desarrollo de un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental, Jhon Alejandro Celis Méndez y Luis Arturo Penagos Gómez

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Diseño de un sistema automático para la aspersión de plaguicidas en rosas cultivadas en invernadero, Anderson Cifuentes Duarte

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Diseño y construcción de una máquina para la separación de fibra siliconada y relleno de peluches, babuchas y cojines, Juan Carlos Cifuentes Orbegozo y Laura Camila Gómez Villalobos

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Implementación de una plataforma computacional para el diagnóstico asistido de pacientes con afasia, Andrés Iván Cruz Estacio

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Diseño e implementación de un sistema automático de fertiirrigación para un cultivo de gulupa, Lisbey Catherine Gómez Puentes y Sebastian Ilich Jimenez Vivas

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Diseño de un sistema semiautomático para la recolección de fruto suelto de palma de aceite, Roberto Antonio Niño Eraso

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Diseño e implementación de un sistema embebido para la adquisición y gestión de variables relevantes en equipos trifásicos, Jaime Esteban Palomares Murillo

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Diseño de un sistema de captación y recuperación de aguas de fertirriego, Natalia Pulgarin Arandia y Stefany Alejandra Rodríguez Chirivi

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Implementación sistema de supervisión y control para los módulos de procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha

Theses/Dissertations from 2018

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Diseño de cámara para medición de velocidad de viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares y Oscar Alberto Velasquez Caro

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Configuración de una red inalámbrica para medición de variables climáticas en agricultura protegida, Laura Vanessa Barraza Combita y Nicolás Humberto Hernández Zabala

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Sistema de información, para el diagnóstico de pacientes con cáncer de mama, Felipe Andres Barrera Torres y Breyid Fabian Ramirez Cantor

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Diseño de un banco de calibración para instrumentos de pluviometría implementados por el IDEAM, Alison Tatiana Beltran Apache y Freddy Camilo Parrado Huertas

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Robot bio inspirado para asistencia de búsqueda en situaciones de colapsos estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas y Joan Sebastian Bonilla Guerra

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Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama

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Diseño e implementación de un sistema de control distribuido en el centro integrado de manufactura de la Universidad de La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche

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Diseño de un control automatizado de temperatura para un horno de secado de pintura electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán

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Implementación tecnológica de la cámara de presión atmosférica en el IDEAM, Nicolás Guillermo Junca Martan y Daniel Fernando Tique Rojas

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Diseño e implementación de una aplicación domótica para iluminación usando inteligencia artificial, Johan Orlando Mahecha Chaux

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Planificación de trayectorias para el robot Motoman usando tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas

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Implementación de un robot armable para el desarrollo de habilidades motrices fina, Ana María Moreno Salgado

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Diseño de un sistema automático de cultivo hidropónico para forraje verde, Juan David Murcia Vélez y Luis Felipe Chacón Segura

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Implementación de una herramienta de programación y simulación de un manipulador robótico utilizando realidad virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos

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Plataforma computacional para el tratamiento de habilidades cognitivas para niños con autismo, Elkin Leandro Rodriguez Zamudio

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Desarrollo de una estrategia de control predictivo aplicado a un péndulo invertido, que permita la estabilización de imágenes en robots para exploración agrícola, David Mateo Rojas Vallejo

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Sistema de información para seguimiento y control de pacientes con cáncer de mama, Jeison Andrés Romero Moreno y Nestor Camilo Alfonso Castillo

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Sistema para el aprendizaje del lenguaje de señas colombiano usando visión por computador, Iván Camilo Triviño López

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Reconocimiento automático de partituras para guitarra por medio de visión artificial y redes neuronales artificiales, Jeferson Camilo Varela Cañón

Theses/Dissertations from 2017

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Diseño y simulación de una máquina automatizada de pre expansión por lotes del poliestireno expandido EPS, Eddy Gonzalo Bermúdez Quinayás

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Diseño de un sistema de identificación y clasificación de flores, Paula Andrea Castro Aguilar

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Diseño de un sistema automático de aspersión de plaguicidas semi estacionario para cultivos de flores en invernadero, Johan Sebastián Cortés Arenas y Juan Manuel Cepeda Cifuentes

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Diseño de un sistema automático para prueba de rutina dieléctrica en guantes aislantes, Julian Ricardo Gonzalez Barreto y Luis Alejandro Rodríguez García

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Diseño de un sistema de detección de exceso de altura vehicular para la protección de usuarios y estructuras en autopistas 4G, Jeisson Stiven Guevara Ulloa

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Desarrollo de una herramienta computacional para pruebas visuales de degeneración macular relacionada con la edad DMRE, Daniel Julian López Penagos

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Implementación de un sistema de adquisición, visualización y presentación de resultados para la calibración en una cámara de temperatura y humedad, Carlos Felipe Macias Hernandez y Julio Edilberto Salamanca Ceballos

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Diseño y construcción de un prototipo de una máquina embotelladora de gel antibacterial, César Augusto Navarro Salgado

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Implementación de un sistema de gestión empresarial para T.S.M.T. S.A.S, Lady Johanna Perez Vega

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Desarrollo de aplicación móvil para la promoción de hábitos saludables frente a la prevención y el control de enfermedades infecciosas en niños de la localidad de Kennedy, Sebastian Quiñones Lopez

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Sistema de supervisión y monitoreo para dispositivos de control de ascensores, Fabian Camilo Ramirez Romero

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Diseño e implementación de un sistema automático de programación electrónica de patrones, en máquina textil rectilínea Scomar A-80, Mauricio Rodriguez Bello y Sebastian Orlando Ramirez Castillo

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Desarrollo de un simulador digital en tiempo real basado en xPC Target, Jeimmy Johana Romero Melo y Esteban Gustavo Rodríguez Pinzón

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Desarrollo de un aplicativo móvil para la asistencia de vuelo de un RPA Remoted Pilot Aircraf, Véronique Rüegg Bernal

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Dispositivo electrónico para la medición de temperatura y humedad del suelo, Sergio Alejandro Vaca Vargas y Esteban Serrano Vivas

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Aplicación didáctica para actividades educativas y evaluación de aprendizaje a través de la herramienta Mimio Teach, Mayra Daniela Vargas Marquez

Theses/Dissertations from 2016

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Interpretador de código para controladores lógico programables, Miguel Felipe Arévalo Castiblanco y Edward Fabián Garzón Triana

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Sistema de monitoreo de un tablero de baja tensión de abb femsa coca cola, Diego Alejandro Bonilla Céspedes

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Diseño de una máquina empacadora automática de bouquets de rosas y claveles, Andrea del Pilar Burbano Santos

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Diseño de una máquina para pelado y corte de papa, María Camila Céspedes Patiño

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Automatización de una máquina de recubrimiento electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas y Román Steven Espinel Vargas

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Robot asistente para personas con problemas de movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno

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Automatización aplicada a eficiencia energética y balance de energía para viviendas sostenibles, en el marco del concurso Solar Decathlon Internacional, María Alejandra Correa Rojas y Yesid Leonardo Pérez Ramírez

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Sistema web para comercio electrónico, Danilo Andrés Leguizamón Martínez

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Construcción de un horno con control de temperatura para moldeo plástico, John Fredy Martínez Jiménez

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Método de programación para PLC'S basado en el estándar IEC61131. Caso de estudio proceso de elaboración de pan, Daniel Sebastián Molina Cortés y Jader Alvarino Garzón

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Diseño y construcción de un prototipo para lavado de agregados, Luis Alejandro Morales Alvarez

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Selección y clasificación de piezas mediante visión de máquina utilizando un robot industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo y Wilson Alonso Hernández Martínez

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Control servovisual para una estructura serial robótica tipo 5R, Edwin Alejandro Pérez Díaz y José Miguel Manrique Hernández

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Prototipo de una máquina automática dosificadora de cocteles, Carlos Ernesto Quijano Vaca y William David Aguilar Cortes

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Diseño y construcción de una máquina automática para medición y corte de reata, Oscar Alberto Quintero Fernández y César Augusto Cifuentes Alzate

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Diseño e implementación de un sistema de información inteligente educativo para niños con discapacidad cognitiva leve, Juan Sebastian Ramírez Ruiz

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Modelo computacional para manejo educativo de la respuesta a la demanda de energía eléctrica en el hogar, Juan Sebastián Rincón Castro y Manuel Sebastián Bernal Díaz

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Construcción de un prototipo de sistema de organización por grupos homogéneos de rosas para empaque, Karen Andrea Rincon Sanchez y Andres Esteban Buitrago Reyes

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Diseño e implementación de un sistema de realidad virtual para una planta pasteurizadora de leche, Jose Adolfo Robayo Murillo

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Implementación de una herramienta interactiva, para la toma de decisiones para la remodelación de ambientes en el hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño

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Modelamiento y simulación del movimiento de la mano humana, empleando herramientas Cae, Cristian David Rodríguez Rincón

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Software educativo basado en el ensamble de dos sistemas mecánicos por medio de realidad aumentada, Chiara Alexandra Seidel Schlenker

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Implementation of algorithms for the restoration of retinal images, David Samir Toro Hoyos